如果需要绝对定位那么需要绝对值类型的编码器，这样在初次上电就知道绝对位置，回零精度也高。同时，刚上电时也方便执行电机换相。

一般来说，绝对值的编码器分辨率和精度都可以做的比较高，而且大多数都是走数字协议的，抗干扰能力也比较高。